SICK��������Ҋ�����Y�ϼ��g�����֞���Щ
    SICK�������Ĝy�����Ⱥͽ����`����֮�⣬߀����Щ��ҪӰ�����
    SICK�������������c�Ư�ƿ������������������ğ����cƯ�������^���cƯ������ָ���Ŵ�����ݔ��˶�·�r����ݔ����в�Ҏ�ɵġ�׃��������늉��a���ĬF�����a�����cƯ�Ƶ���Ҫԭ���ǜضȵ�׃�������w�܅�����Ӱ��Լ��Դ늉��IJ��ӵ����ڶ����Ŵ�������ǰ�����cƯ��Ӱ푴󣬔�Խ��ͷŴ󱶔�Խ�����t���cƯ��Խ������
    Ư�ƵĴ�С��Ҫ���ڑ�׃���ϵ��x�������ϵĽY�����ǽM�ɛQ���䷀���Ի��ǟ����ԡ�
    �����x�ú�ļӹ��Ƴ�Ҳ����Ҫ����ˇ��ͬ��������ͬЧ���đ�׃ֵ���P�IҲ����ͨ�^һЩ�ϻ����{����늘�ֵ�ķ������Ҏ�ɵ�׃����
    Ư�Ƶ��{���ֶκܶ࣬�󶼸����ėl�����������Q��������������cƯ�ƶ����Ƶúܺ����ض��{����ͨ�^�Ȳ��ض������Ɵ�����������a�����ϻ�����
    ���ڲ����·�D�Q��׃�����У��·���ݵ�Ư�ƿ���ͨ�^�x�úõ�Ԫ�������OӋ�����m���·���a����
    ����׃������Ҋ���ϣ�
    1��������ȥ��
    SICK������ݔҲ�ϲ�ȥ�����z�鉺���ӿ��Ƿ�©����߱���ס������_�J���ǣ��z��Ӿ���ʽ�͙z���Դ�����Դ�����t�M�к��μӉ���ݔ���Ƿ�׃�������߲쿴��������λ�Ƿ���ݔ�������o׃���t�������ѓp���������ǃx��p�Ļ�������ϵ�y�������h���Ć��}��
    2���Ӊ�׃����ݔ����׃����
    �ټӉ�׃����ݔ��ͻȻ׃����й��׃������λ�ز�ȥ�����п����lj����������ܷ�Ȧ�Ć��}����Ҋ���������ܷ�ȦҎ��ԭ�����������Q�o֮���ܷ�Ȧ�����s������������������������������Ӊ��r�������|�M��ȥ�����ډ�����rͻȻ�_�_�ܷ�Ȧ�������������ܵ�������׃����
    �ų��@�N���ϵ��nj�������ж�£�ֱ�Ӳ쿴��λ�Ƿ�����������λ�����ɸ��Q�ܷ�Ȧ��ԇ��
    3��׃����ݔ����̖������
    �@�N�����п����lj���Դ�Ć��}������Դ������һ���������ĉ��������п����ǃx���������������ɔ_����������������������Ӻ܅����͂������������ķN��׃�����cָ�ʽ�����팦��ƫ��������Fƫ���������ĬF�����_�J������ƫ���������
    4��SICK���������bλ�Ì���λݔ����Ӱ푣�
    SICK������������y��������С��׃�����Ђ���Ԫ����Ӱ푵�΢�׃������ݔ�������b�r��ʹ׃�����ĉ������м��S��ֱ���������������b�̶����{��׃������λ���˜�ֵ��
    ���cƯ��
    ��ɉ��������������cƯ�Ƶ�ԭ��
    1.��׃Ƭ�z���К��ݻ������s�|
    2.��׃Ƭ����������
    3.�·����̓���c
    4.�����w�đ���ጷŲ�*������߀�ʹň�,�l��,�ضȵȺܶ����Pϵ���Ư��һЩƯ�ƶ������ڣ����҂�����ͨ�^һЩ��ʽ�sС�䷶����������
    3��SICK�������Ӿ������_���Դ늉��^�߻��^����ָʾ���^�c�x���Ӿ������B��̎���|������
    4���]�Ї����ռ��gҪ���b�����b��ʽ�ͬF���h�������ϼ��gҪ����