FESTO���Ҫ��ô�_���ܷⲻ©�⣿
FESTO����ܷ��ǽ��ٌ����ٵ��ܷ���|��ֻ�����ܷ���|����ʹ���|��a��*׃�Εr�������γɵ��ܷ⡣���@�Dz����S�ģ�����׃�α،�Ӱ���һ�ε��ܷ�Ч������ˣ���˨�A�o���ĘO�ޱ�횱��C����׃���ڏ��Է����ȡ�Ȼ�����@�Nʹ����a������׃�ε���˨���������γ��͸ߜظ߉��Ě������ܷ⣬��ʹ�ھ��и߱���❍�ȵ����Ƶĸ�����r�£�Ҳ�ԕ����F(xi��n)й©����飬�M�ܱ���dz����ã������Ǵ������O�会΢������������ͨ�^�՚�����й©ͨ���ı���ȱ�ݡ�

FESTO��מ����_���c�׵�*�ܷ�,Ҫ������h(hu��n)�b���׺������폗���ڸ׃��γ����A,ʹ�����c��׃ȱ�*�N��,�õ��^�õ��ܷ��B(t��i),߀Ҫ��h(hu��n)��϶�_���ڹ�ˇ�S�ɵėl����,�ߴ�M����С,�Կ��ƚ�׵ĸZ�����������ڻ����h(hu��n)���^����,���h(hu��n)���ξ���©��Ⱥͭh(hu��n)�Ķ�϶�ߴ���������^�ߵļ��gҪ��
1��©��Ȍ��h(hu��n)�ܷ��Ӱ�©��ȵĴ�Сֱ��Ӱ�����׵ij�ʼ�ܷ�����,ͬ�rҲӰ푵��h(hu��n)��϶�ļ�������,�s�̻����h(hu��n)��ʹ�É������@һ�cͨ�^�^�õļӹ���ˇ��������Եõ����C��

2����϶���l(f��)�әC��Ӱ푶�϶�ߴ��c�h(hu��n)���o�B(t��i)�돽ֵ֮�g�������A�����������ĺ���(sh��)�Pϵ,�o�B(t��i)�������_ʽ��:��L(x)=2��(R-rx)(R>rx)ʽ��,��L(x)���ϵ�ߴ�;R��h(hu��n)����ĥ�p�돽;rx��h(hu��n)�o�B(t��i)�돽ֵ;(R-rx)��h(hu��n)�돽ĥ�p����
FESTO��׵�ԭ�����Y�����Σ����ڰ��b�S�o������ʹ���ߵ�Ҫ�󲻸ߡ�늸ׄt��ͬ�������ˆT����߂�һ����늚�֪�R����t�O�п�������`������ʹ֮�p�ġ�
������2��ݔ�����󡣚�׵�ݔ�����c�׏���ƽ�������ȣ���늸׵�ݔ�����c�����������P���׏���늙C�Ĺ��ʺͽz�U���ݾ࣬�׏�������Խ���ݾ�ԽС�tݔ����Խ��һ���׏���50mm�Ě�ף���Փ�ϵ�ݔ�������_2000N������ͬ�Ӹ׏���늸ף��mȻ��ͬ��˾�ĮaƷ���в�����ǻ����϶����^1000N���@����Ҋ����ݔ���������׸��߃�(y��u)�ݡ�
������3���m���ԏ�������܉��ڸߜغ͵͜حh(hu��n)�������������Ҿ��з��m����ˮ���������m�����N���ӵĭh(hu��n)������늸����ھ��д���늚ⲿ���ľ��ʣ����h(hu��n)����Ҫ���^�ߣ��m�����^�
FESTO��׵ă�(y��u)����Ҫ�w�F(xi��n)������3�����棺
������1��ϵ�y(t��ng)���ɷdz����Ρ�����늙Cͨ���c���w������һ���ټ��Ͽ������c��|��늸׵�����ϵ�y(t��ng)�������@�����ֽM�ɵģ����ζ��o����
������2��ֹͣ��λ�Ô�(sh��)���ҿ��ƾ��ȸߡ�һ��늸��еͶ��c֮�֣��ͶˮaƷ��ֹͣλ����3��5��16��64���ȣ�����(j��)��˾��ͬ������׃�����aƷ�t���ǿ����_���װ���*ǧ��λ�á��ھ��ȷ��棬늸�Ҳ���еă�(y��u)�ݣ���λ���ȿ��_?0.05mm�����Գ�����������ӡ��댧�w�Ⱦ��ܵġ�