�����ճ���(y��ng)ԓ��ô�S�o(h��)���B(y��ng)SMC늴��y

����SMC늴��y�ճ��S�o(h��)��(y��ng)ԓ���ӱ��B(y��ng)���y�T��(y��ng)�����ͨ�L(f��ng)���҃�(n��i)��ͨ·���^횶������L�ڴ�ŵ��y�T��(y��ng)���ڲ鿴�����������ڼӹ�����Ϳ���P�͡����b�󣬑�(y��ng)�����M(j��n)�в鿴����Ҫ�鿴�(xi��ng)Ŀ���ܷ���ĥ�p��r���y�U���y�U��ĸ�������ݼyĥ�p��r�������Ƿ��^��ʧЧ�����Гp�đ�(y��ng)���r(sh��)���Q��

����SMC늴��y�z�ް��b�󣬑�(y��ng)�M(j��n)���ܷ⹦�܌�(sh��)�(y��n)�����ܾS�o(h��)���ܾS�o(h��)��Ŀ�ģ��Dz�׌�y�T�ڱ����Гp�ģ��򽵵��|(zh��)��������(sh��)�H�ϣ����ܲ���(d��ng)���y�T�p�ĵ���Ҫԭ��֮һ���y�T���ܣ���(y��ng)ԓ�Зl���ɣ�С�y�T����؛���ϣ����y�T���ڎ췿���������R���У����܁y�сy�⣬��Ҫ׌���m�B�����|�����档

����SMC늴��y�@���H�������^����Ҫ �ǾS�o(h��)�y�T�������ġ����ڱ��ܺ��D(zhu��n)�Ʋ���(d��ng)����݆���飬�y�U���ᣬ��݆�c�y�U�Ĺ̶���ĸ��Ó�Gʧ�ȵȣ��@Щ����Ҫ�ēpʧ����(y��ng)ԓ���⡣�����ڃ�(n��i)�����\(y��n)�õ��y�T����(y��ng)ȡ��ʯ�����ϣ�����a(ch��n)��늻��W(xu��)���g���p���y�U��

����SMC늴��y�����M(j��n)����y�T��Ҫ�M(j��n)�в鿴�������\(y��n)���^�����M(j��n)����ˮ�����Ҫ��ԇ�Ƀ��������š��y�T�M(j��n)����Ҫ�� Ϟ��������Ƭ��ס���Է��M(j��n)ȥ�K�|���������ڴ�������P���y�T�ӹ���ҪͿ���P�ͣ����ԾS�o(h��)������������y�T���б�Ҫ�w���ֻ͚�ɻ��֮��ꡢ���m��Ʒ������y�T�Ď췿Ҫ�����坍���

����������Y(ji��)��(g��u)���Σ������w��(w��n)�����^�ߣ���(y��ng)���l��Ҳ�ڲ�����ߣ���ν���ᘌ��Ե��x��C(j��)�ƣ���Ҫ���P(gu��n)���T�Y(ji��)�ό�(sh��)�H�����\(y��n)�и�����Ч���{(di��o)�ؙC(j��)�ơ�ͨ�^�����a(ch��n)�I(y��)����İl(f��)չ��(sh��)�`�C���������Ԅӿ����(xi��ng)ĿҪ��ĸ�����������w�\(y��n)�Sϵ�y(t��ng)����Ч�ԣ���Ҫ��(y��u)��ʹ�Ú���{(di��o)��(ji��)�y���_���䌍(sh��)�H�����Լ����������\(y��n)��Ҫ�󣬲��ܱ��C���a(ch��n)�е������������Լ��ضȵȅ���(sh��)���Ϙ�(bi��o)��(zh��n)�� �ؑc�ջ�˹

����1�������Ԅӿ����^�������Ú���{(di��o)��(ji��)�y�ă�(y��u)��

����SMC늴��y��Ҫ�����Ú�׃�(n��i)���ĉ��s���w�����������\(y��n)�еĄ���������(g��u)ϵ�y(t��ng)���Ĺ���ģ�ͣ����ҽ���늚��y�T�е�늴��y�Ͷ�λ�����y�T�Ĺ����a(ch��n)��Ӱ푣�Ҳ��ֱ�ӽ���(g��u)ϵ�y(t��ng)�����������\(y��n)�ЙC(j��)�ơ�������{(di��o)��(ji��)�y��(y��ng)���ڻ����Ԅӿ����(xi��ng)Ŀ�У����ڱ��C��̖������ͬ�r(sh��)���M(j��n)һ�������a(ch��n)�O(sh��)���Լ��O(sh��)��������͉����ȅ���(sh��)�M(j��n)�м��еĵ��Ԅӻ����_�ܿأ��_���γ���Ч���\(y��n)��ģʽ��������w�����Ԅӿ����(xi��ng)Ŀ���\(y��n)��Ч�ʣ����Ҍ�(sh��)�F(xi��n)��(j��ng)��(j��)Ч������Ч����p�A�����⣬�ڻ����Ԅӿ����^���Б�(y��ng)�Ú���{(di��o)��(ji��)�yҲ�ܳ�ְl(f��)�]���O(sh��)������탞(y��u)�ݣ���Ҫ�nj��䷴��(y��ng)�졢�ɿ��Ըߵ�������������wϵ�y(t��ng)�ķ�(w��n)���ԡ����ң����ǻ��ښ���{(di��o)��(ji��)�y�ĸ߰�ȫ�ԣ�����ЧҎ(gu��)�ܚ���{(di��o)��(ji��)�y���F(xi��n)늻𻨵Ć��}��һ���̶��ϱ��C�����Ԅӿ����^�̵��|(zh��)����

����2��SMC늴��y���x��C(j��)��

����SMC늴��y�IJ��|(zh��)���͸��g�Եĸ�Ĥ�Y(ji��)��(g��u)����ˣ��ڸ��g�ԭh(hu��n)���Ļ����Ԅӿ����(xi��ng)Ŀ�У���(y��ng)�ø�Ĥ�{(di��o)��(ji��)�y�^����Ч�������������������ޣ���ʹ���^���У�ҲҪ����ʹ�÷����M(j��n)�м��еĘ�(bi��o)����������Ͳ�{(di��o)��(ji��)�y�ķ�(w��n)�������^�ã����\(y��n)���^���е���•�ܵͣ���ˣ���һЩҪ���ݲ�ж�͸߷�(w��n)���ԵĻ����Ԅӿ����(xi��ng)Ŀ�У��䑪(y��ng)��Ч������һ���ă�(y��u)�ݣ�����ԓ����{(di��o)��(ji��)�y�����ȱ�c(di��n)���ǾS���y���^�󣬕���(d��o)�¾S�޳ɱ������ߡ�

��������Ҫ������(y��ng)������M(j��n)���x��ҲҪ�����w���|(zh��)�M(j��n)�м��е��{(di��o)�أ��_������(y��ng)��SMC늴��y�ܑ�(y��ng)�õ���Ч�Ĺ����(xi��ng)Ŀ�С��ڲ��|(zh��)�x���^�̷N��ҲҪᘌ���(sh��)�H�h(hu��n)������(g��u)ϵ�y(t��ng)���IJ��|(zh��)����ģ�ͣ�ᘌ�һ�����{(di��o)��(ji��)�y����Ҫ�M�㉺������Ҫ�������^�����h(hu��n)�����M(j��n)�м��й���������{(di��o)��(ji��)�yҪ���øߏ�(qi��ng)�ȵIJ��P䓡�ᘌ���(qi��ng)���g�Թ����h(hu��n)����Ҫ���C����|(zh��)���m��(y��ng)�h(hu��n)��׃������Ҫ���x���͸��g���^��(qi��ng)���T�F���|(zh��)����{(di��o)��(ji��)�y�����ڱ��C��ʹ�����޵�ͬ�r(sh��)���Ќ�(sh��)�S�o(h��)ʹ��Ч����ᘌ�������ܷ�ʽ�����h(hu��n)������Ҫ�����ù��ϺϽ���|(zh��)���ܱ��C����{(di��o)��(ji��)�y�����^��(qi��ng)���ܷ��ԣ����Ҍ�����|(zh��)�Y(ji��)��(g��u)�����ܷ����\(y��n)�Эh(hu��n)����ᘌ������Ԅӿ����(xi��ng)Ŀ�M(j��n)�м��е�̎�������C����{(di��o)��(ji��)�y�������\(y��n)�У�Ҳ����Ч�ʵ������ṩ��Ч��֧�֡� ���ā����ؑc�ջ�˹�y�T

����3��SMC늴��y���P(gu��n)���g(sh��)�ˆTҪᘌ���(sh��)�H���}�M(j��n)�м���̎���;C�Ϲ������_������{(di��o)��(ji��)�y�đ�(y��ng)�������ܰ��՘�(bi��o)��(zh��n)���\(y��n)�S���������M(j��n)�С�ֻ�б��C���P(gu��n)��(y��ng)�����̺͚���{(di��o)��(ji��)�y�x��C(j��)�Ʒ��Ϙ�(bi��o)��(zh��n)�����܏ĸ����ϱ��C���w��(y��ng)��Ч����һ���̶���������\(y��n)��Ч�ʺ��|(zh��)����

����SMC늴��y�����P(gu��n)����(sh��)�M(j��n)�м��йܿغ;C�Ϲ��������C���������������P(gu��n)Ҫ���؄eҪע����ǣ�����һЩ���Ŀ��^���ؕ������\(y��n)��Ч���a(ch��n)��Ӱ푣�����?x��)��?d��o)������F(xi��n)��ʎ���}����ˣ���Ҫ���g(sh��)�ˆT�ڑ�(y��ng)���^���У�Ҫ��ЧҎ(gu��)�ܴ��_�Ȳ������̣��_���������F(xi��n)����ʎ����(d��o)�µ����a(ch��n)Ч���½���Ҳ�����f���ڌ�(sh��)�H�����(xi��ng)Ŀ�_չ�^���У����g(sh��)�ˆTҪᘌ�����{(di��o)��(ji��)�y���\(y��n)�Эh(hu��n)���o��һ���P(gu��n)ע������(g��u)�����Ĺܿش�ʩ�͹���ģ�ͣ��ھS�o(h��)�h(hu��n)������(sh��)��(w��n)����ͬ�r(sh��)��������wSMC늴��y���\(y��n)��ˮƽ[2]�����磬���ǻ����Ԅӿ����(xi��ng)Ŀ�У��܇��ĭh(hu��n)��׃���^�󣬄t��I(y��)����ʹ��ֱ�����������SMC늴��y��