�������bSMC늴��y�Ŀ������Լ����P(gu��n)����

������Ҫ���O(sh��)���B����һ������SMC늴��y������ˣ����������а��b������ُ(g��u)�I���������������u�Įa(ch��n)Ʒ��С��ˮ���^��������b��������(l��i)Ҳ�����y����(du��)�������߰��b���dȤ���˂���������_��(l��i)�M(j��n)�з����о�����(du��)�ڴ����O(sh��)���(l��i)�f(shu��)�����IJ������^����������Ҫ��ʲô����Ϳ��Դ��_�����{(di��o)�������˿s���m��(y��ng)�r(sh��)�g�����I(y��)��ˮ��(w��)�O(sh��)���ƽ�r(sh��)Ҳ����Ҫ�M(j��n)�и��Q���O(sh��)����_�P(gu��n)��ʹ�õĕr(sh��)����Ҫһ�c(di��n)����߀�н�(j��ng)�(y��n)��������һ��(g��)�y���������׌�T���^���p�ɵ�̎�����O(sh��)���\(y��n)�����̡�

����SMC늴��y���ٵĕr(sh��)��߀������Ͱ�bˮ�o�T����ˮ���˶�ĕr(sh��)�������ܛ](m��i)�^(gu��)��þ���Ҫ�M(j��n)�ГQˮ�ij������Еr(sh��)��߀��Ҫ���Ԓ�������T��(l��i)��ˮ��SMC늴��y�ij���ͨ�^(gu��)�Uˮ�ȵě_�����L(zh��ng)ˮ���r(sh��)�g����ˮ�����@���O(sh��)�����a(ch��n)���ďUˮ����(hu��)����(y��ng)�Ĝp�����^(gu��)���п���ʡ�²���ˮ���Դ�M(f��i)����

��������ƽ�r(sh��)�����O(sh��)��������⣬늴��y�����(sh��)߀�����ڹ��I(y��)����ˮ��(w��)�������˂�?c��)�������ʹ�õ���˹����ˮ����Ҳ����ͨ�^(gu��)���M(j��n)���\(y��n)ݔ���T���������k����(ch��ng)����(n��i)�_�P(gu��n)�O(sh��)��������{(di��o)��ݔ��������С��ֹͣ�\(y��n)ݔ�����Ǹ�׃��(sh��)������һЩ��(ch��ng)����Ҫ�\(y��n)ݔ?sh��)ă?n��i)�݌�����A�����|(zh��)�����˜p�ٱ����g���p�ĵĿ��ܣ�߀���Ԍ��y�IJ��|(zh��)�ij�������

����SMC늴��y�ġ�ͨ"�͡�λ"�ĸ��ͨ"�͡�λ"�ǚ��(d��ng)�Q�����Ҫ��������ͬ�ġ�ͨ"�͡�λ"��(g��u)���˲�ͬ��͵Ě��(d��ng)�Q��늴��y��ͨ�����f(shu��)�ġ���λ�y"������λ�y"��ָ�Q���y���yо�Ѓɂ�(g��)������(g��)��ͬ�Ĺ���λ�������^����ͨ�y"������ͨ�y"������ͨ�y"��ָ�Q���y���y�w���Ѓɂ�(g��)������(g��)���Ă�(g��)������ͨ�ҿ��cϵ�y(t��ng)�в�ͬ�͹ܻ��·���B�Ľӿ�����ͬ�͵�/��·֮�gֻ��ͨ�^(gu��)�yо��λ�r(sh��)�y�ڵ��_�P(gu��n)��(l��i)��ͨ��

����ǰ��ġ���λ"����Ҫ���@��(g��)�y�Ў׷N������B(t��i)���Ϳ����f(shu��)�ǎ�λ�����К��(d��ng)Ԫ����̖(h��o)���͸��������ˣ��ڈD���ϴ����y�w�������Σ���(n��i)�м��^��T�����Ўׂ�(g��)���ǎ�λ��

����(1)�÷����ʾ�y�Ĺ���λ�����Ўׂ�(g��)����ͱ�ʾ�Ўס�λ"��

����(2)�����(n��i)�ļ��^��ʾ��·̎�ڽ�ͨ��B(t��i)�������^����һ����ʾҺ���Č�(sh��)�H����

����(5)һ�����y�cϵ�y(t��ng)����·����B�ӵ��M(j��n)�Ϳ��M(j��n)�������ĸp��ʾ���y�cϵ�y(t��ng)����·��·�Bͨ�Ļ���/�ؚ����R(�Еr(sh��)��o��t)��ʾ�����y�c��(zh��)��Ԫ���B�ӵ��Ϳ�/�����a��b�ȱ�ʾ���Еr(sh��)�ڈD�η�̖(h��o)����l��ʾй©�Ϳ���

������֮��SMC늴��y�mȻ�����҂���(j��ng)��Ҫ�õ��Ė|��������Ҳ���҂��Ė|���������˿��������҃�(n��i)��߀�������ڑ���ȵ����ڑ������r�������Է�ˮ�����L(f��ng)�������������Rȫ�Ķ๦�ܣ�늴��y�����ļҺã�߀��Ҫ��Ҳ����p�۾�

���������x��

����SMC늴��y�Ǻܶ�늴��y�N��е�һ��������ͨ��늴��y�ںܶ෽�涼������������Ҫ�����@�N늴��y���Ԍ������c(di��n)ȼ��ը���w����ﲿ�����]����(l��i)�������䰲ȫ���H���Ñ��J(r��n)����Ҳ��������Ҫ�Ժ����Ì�(d��o)��ʹ�������ע�����Ž׷������(xi��ng)��

����1.�_���Դ��B(t��i)

�������_�İ��b늴��y���ܴ_����������ʹ�ö��Դ����늴��y���܄�(d��ng)����(l��i)Դ����Ȼ�ͳɞ鰲�bʹ�õĕr(sh��)����Ҫ�A(y��)�����õĹ���������늴��y�Ҍ�(sh��)����(w��)�ęC(j��)��(g��u)�_��(sh��)���Ԏ����͑����b�O(sh��)������������Դ������|��늉������І�(w��n)�}����ô�Ͳ����������bʹ���O(sh��)����������ʹ���@�ӵ��O(sh��)��֮ǰ���Ҫע����|���Դ�Ġ�B(t��i)��

����2.ע���������ʹ��

����SMC늴��y��ʹ�õĕr(sh��)����Ҫ�õ�һЩ����(y��ng)���������һ���@�ӵ�늴��y��(hu��)���ڭh(hu��n)���д��ڿ�ȼ�Ԛ��w�Ŀ��g������ֹ�������\(y��n)���в����𵽷���Ч�����Ǿ�Ҫʹ�÷���ʹ��Ҫ�����������������@�N늴��y��������Ʒ�Ľ�ֹ�ضȲ��ܳ��^(gu��)����(y��ng)�Ĝض����y�w����Ҳ��횱���һ���ض�֮��(n��i)����ֻ��ʹ������(y��ng)��������_(d��)��Ҫ����

����3.ע�������_��ʽ�z��S��

����ʹ��SMC늴��y߀��Ҫ���ö��ڵęz��;S�ޣ������@�N��Ҫ���O(sh��)ʩ���dz�Ҏ(gu��)�ęz��;S�޾����_(d��)��Ҫ�������?y��n)�Ӱ����\(y��n)�Р�B(t��i)�Ͱ�ȫ�Ե����غܶ࣬��Ҫ���@Щ�����Խ��͵ĵ��Ϳط������Ǿ�Ҫ�������_��ʽ�z��S���������ڙz��;S��ǰ�е��Դ������������(y��ng)�IJ��Eչ�_������Ҫ���c(di��n)ӛס���c(di��n)��

�����ڷN���Ĺ��I(y��)�O(sh��)������һ�����^��Ҫ�����ҿ��Բٿ����w�Ԅ�(d��ng)�����׵�Ԫ�����@�����҂����f(shu��)��늴��y�������ϵ�늴��y�Nܶ������¿��Է֞���ͨ�O(sh��)�����õ���ͨ�늴��y��߀��һ�N����SMC늴��y����ô�@�ɷN늴��y֮�g����Щ�^(q��)�e��

����һ���Ӿ��в�ͬ

����SMC늴��y�����þ����ڹ��I(y��)�ٿ��wϵ���{(di��o)�����|(zh��)�ķ������ٶȵ���������(sh��)����������Է֞��N��͵��y�T������һ���@���y�T�ĽӾ��ж�̎��늴��^��¶�Ġ�B(t��i)��Ҳ������ֱ���c�����|��������늴��y�ķ���(w��)�C(j��)��(g��u)�ṩ���y�T�Dz�������(du��)���]�ĽӾ���������Ա��C늴��^�i���l(f��)���������(hu��)ֱ����¶�ⲿ���Ķ�����(hu��)�����c(di��n)ȼ�h(hu��n)���п�ȼ?x��)��w��Σ�U(xi��n)��

�����������I(y��)��ʽ��ͬ

����SMC늴��y�ںܶ๤�I(y��)�O(sh��)���ж���(hu��)��(j��ng)���õ����Ҳ��õ����I(y��)��ʽ���^��һ��һ�㶼�Ƕ̕r(sh��)�����Ƶ���ͣ�Ҳ���dz��m(x��)�Բ���(qi��ng)��������늴��y��һ�N��(d��ng)���c(di��n)���]���������@�ӵ�늴��y��(hu��)�����L(zh��ng)�����I(y��)����Ҳ�����҂����f(shu��)�ļ���Ȧ��(y��ng)�L(zh��ng)��ͨ����I(y��)����Ҋ�@�ɷN�y�T֮�g�ڴ��(xi��ng)�ϸZ�кܴ�ͬ��

��������SMC늴��y�ķ���(w��)���ṩ���@�N늴��y�Ą�(d��ng)���l������(j��ng)����(hu��)���F(xi��n)Ҫ����^�ߵ���r���@�Ӿ���Ҫʹ��ֱ��(d��ng)ʽ늴��y����?y��n)��@�N늴��y�����I(y��)�l������(du��)���ߣ�����ͨ��늴��y��ԭ�����ƌ�(d��o)�������I(y��)�l���h(yu��n)�h(yu��n)����������͵�늴��y