�‡�SEW늙C���D�ٶ����ܵ���Щ����Ӱ푣�

    ���D�˾���늙C�D�ز����ˣ��ڲ��M늙C�̶�����r�£�Ӱ��D�ص���Ҫ�������D�ٺ���������M늙C���������D��Խ������ԽС�����ԽС����ԽС��

    �‡�SEW늙Cֻ�܉��ɔ�����̖�����\�еģ����}�_�ṩ�o�����r�����^�ڶ̵ĕr�g�����ϵ�y�l�����}�_��̫�࣬Ҳ�����}�_�l���^�ߣ������²��M늙C���D��Ҫ��Q�@�����}����횲��üӜp�ٵ��k���������f���ڲ��M늙C�𲽕r��Ҫ�o��u���ߵ��}�_�l�ʣ��p�ٕr���}�_�l����Ҫ��u�p�͡��@�����҂����f�ġ��Ӝp��"������

    �‡�SEW늙C�D�ٶȣ��Ǹ���ݔ����}�_��̖��׃������׃�ġ�����Փ���v���o����һ���}�_�����M늙C�����Dһ�������(���֕r��һ�����ֲ����)�����H�ϣ�����}�_��̖׃��̫�죬���M늙C���ڃȲ��ķ���늄ӄݵ��������ã��D���c����֮�g�Ĵŷ��������S�������̖��׃���������¶��D�́G�������Բ��M늙C�ڸ��ن��ӕr����Ҫ�����}�_�l�����ٵķ�������ֹͣ�rҲҪ�н����^�̣��Ա��C���F���M늙C���ܶ�λ���ơ����ٺ͜p�ٵ�ԭ����һ�ӵġ�����ͼ��ٌ��������f����

    �����^�̣����ɻ��A�l��(���ڲ��M늙C��ֱ����������l��)�c��׃�l��(��u�ӿ���l��)�M�ɼ�������(�����^�̷�֮)����׃�l����ָ���M늙C�ڻ��A�l������u��ߵ��l�ʣ����l�ʲ���̫�󣬷�t���a�����D�́G�����Ӝp������һ���ָ���������^���{��ָ����������ȻҲ�ɲ���ֱ�������������ȡ�ʹ�Æ�Ƭ�C����PLC�����܉򌍬F�Ӝp�ٿ��ơ����ڲ�ͬؓ�d����ͬ�D�٣���Ҫ�x����m�Ļ��A�l���c��׃�l�ʣ����܉��_����ѿ���Ч����ָ����������ܛ�������У�����Õr�g�������A��Ӌ��C���A���ȣ������rָ���xȡ��ͨ������ɲ��M늙C�ļӜp�ٕr�g��300ms���ϡ����ʹ���^�ڶ̵ļӜp�ٕr�g�����^��������M늙C���f�����y���F���M늙C�ĸ������D��

    �‡�SEW늙C��һ���Ƕ��D��늙C��������D�ٵģ����M늙CҲ�ǣ����D�ٳ��^���M늙C������D�٣����M늙C�͕�ͻȻֹͣ��

    ����Ĵ�С��Ӱ��D�أ����Խ���D��Խ�󣬵���늙C�l��Ҳ��Խ��������һ���{�����D��������r�µ���С���������@�N��r��늙C�l����߀�ܴ󣬾���Ҫ�Q���D��늙C�ˡ�

    늙C���Ը����}�_�����}�_�l�ʁ팦늙C���F�_�h����λ�ú��ٶȣ���һ�N���ˡ����κ��õĿ����늙C�����Ԅӻ������I��õ�Խ��Խ�V���đ��á�

    �����ڲ��M늙C�����]�h���ƣ��x�ͻ���ʹ�ò�����Ҳ�����׳��F���M늙Cʧ����Ҳ�в��M늙C�G����Ҳ���Dz��M늙C�]�а���ָ��_��ԓ���_��λ�ã�׌�����ˆT���ǿ�����

    �‡�SEW늙C��ԭ����ʲô�����Բ�ȡ��Щ���߁�����ʧ���أ�

    ���M늙Cʧ����ԭ���кܶ࣬�ڌ��H�����^���У���Ҫ��ȡ�ų���һһ���������܉��ҳ�ʧ��������ԭ��һ�㌧�²��M늙Cʧ����ԭ��������׷N��

    1.���M늙C�����������ز��򣬛]�������������ؓ�d��

    2.�‡�SEW늙C��ͣ�ļӜp���^�̲���֣����M늙C�ڼӜp���^����ʧ����

    3.�‡�SEW늙C���Դ���ʲ����²��M늙C��ݔ�빦�ʲ�������ʧ����

    4.���M늙C����늉��������������O���^�ͣ�

    5.�������߿������յ���̖�ɔ_��

    6.�‡�SEW늙Cϵ�y���������M늙C��ؓ�d�����½�������ʧ����

    7.�����Ϳ���������̖��ƥ�䣻

    8.ͬ��݆���ߜp����ı�϶���߁����D�����g϶�`��]���ڳ������a�������a��ֵ������

    9.���Ƴ������І��}��

    ᘌ���������}ԭ�򣬿��Էքe��ȡ���挦�߁����Ʋ��M늙Cʧ�����}��

    1������ؓ�d�����أ��������M늙C���l�D�����ڌ����ٶ��²��M늙C�Dz��������Ť����������ؓ�d�����ԓQ���ڌ��������ٶ���Ť�ش�IJ��M늙C�팦�Ȝyԇ��

    2�����M늙C�Ć����A�ξ����_�քӲ�����܇����Ҫ���ϙn�����٣��Ӝp�ٲ���֣�������ʧ����

    һ�㽨�hؓ�d���D�ӑT����Ҫ���ڲ��M늙C�D�ӑT����10������Ȼ�Ӝp���^�̕����^���L��

    3�����M늙C����˲�g�҂����yԇ���~�����1.6�����ҵ����������Դ���ʲ��򣬕�׌늙C�������Ч����^�ͣ��Ķ�������ؓ�d�����hһ���Դ��30%����������

    4���‡�SEW늙C��Ҫ���ن��ӻ��߸����\�У���Ҫ��늉����^�ߣ���������O��ֵ���󣬷�tҲ����ʧ����

    5���Q����̖���������ȿ����Dz�����̖�յ��ɔ_�����߿�������A늙C�\�ӣ��Dz���B늙C�Є���������늙C�Dz����յ���̖�ɔ_��

    6������ĕr�򣬲��M늙C����ϵ�y�����@����•�����ӣ��ٶ����������½�һ�����������P�F������@�p�p������ʧ�����������Д��ǹ����}��

    �x����m�����IJ��M늙C�������������ܻ����Üp���|��������ʽ��p��

    7������Dz��M늙C�����Ϳ���������̖��ƥ�䣬�F�����S���r�g�����ƣ�λ�õ�ƫ�������ܾ�������ӡ�

    �����������߿���������̖�R�e��ʽ��׌����ƥ��һ�¾ͺ��ˡ�

    8��ͬ��݆���ߜp�������ھ��Ȇ��}������һ���`����Ӌ����Ҫ�ڿ��Ƴ��������������a����

    9�����Ƴ�����ʧ��Ҳ����Ҋ����Ҫ�z����Ƴ����Dz����І��}��

    һ�r�Ҳ������}ԭ��Ҳ�й��̎���׌���M늙C�\��һ�Εr�g��������ԭ�c�wλ���@�ӕ�Ӱ��O��Ĺ���Ч�ʣ��Ǜ]���k�����k����