Ӱ��M˹��FESTO늴��y�\�е����ؼ�����
    �M˹��FESTO늴��y��Q���ߣ���ʹ�����b�뷽�㣬�����Ϻ�픶˵��ǣ������Ϻ��ײ������͛_�g���g϶�^С�Ľ��ٱ��o�h���c���ϵĽ��|�治�ܞ�б�棩���Է�ֹ���ϱ����|�����Ƴ������Ϻ������c���Ͻ��|���ֵĽ��ٱ���Ҫ���ӹ�������߱���❍�ȣ��p������ĥ�p�������x������ʯī��������К����Ժã�Ħ����С��*ʹ�ú�׃��С��ĥ�p�ğ��pС���S�����ף����w��˨���”Q�o��Ħ�������l��׃�����͉��Ժ��͟������ã����܃Ȳ����|�����g���c�y�U�����Ϻ��Ȳ����|�Ľ��ٲ��l���c�g���g���@�ӣ���Ч�ر��o���y�U���Ϻ����ܷ⣬���C�����ϵ��ܷ�Ŀɿ��Ժ�*�ԡ�
    �M˹��FESTO늴��y�yо���y��׃��й©��о���y��й©����Ҫԭ���������{���y�^���е��T������ȱ�ݿɌ��¸��g�ļӏ��������g���|��ͨ�^�����w���|�ě_ˢҲ������{���y��й©�����g��Ҫ�����g����g����ʽ���ڡ������g�Խ��|��ͨ�^�{���y�r������a�����yо���y�����ϵ����g�͛_��ʹ�yо���y���əE�A�λ������Π�S���r�g�����ƣ������yо���y�������ף������g϶���P�����l��й©��
    �M˹��FESTO늴��y��Q�������P�I�Ѻ��yо���y���IJ��|���x���P���P���x���͸��g���ϣ������c��ɳ�۵�ȱ�ݵĮaƷ�ԛQ�޳������yо���y��׃�β�̫���أ��ɽ��^��ɰ����ĥ���������E������ܷ�❍�ȣ�������ܷ⡣���p�ć��أ��t�����¸��Q���y��
    4����ʎ
    �M˹��FESTO늴��y�ď��Ʉ��Ȳ��㣬�{���yݔ����̖������������׃���������{���y��ʎ��߀���f�x�y���l���cϵ�y�l����ͬ��ܵ�������������ӣ�ʹ�{���y�S֮��ӡ��x�Ͳ������{���y������С�_�ȴ��������������衢���١�������׃�������^�y���ȣ�������׃����ؕr�a����ʎ��
    ��Q���ߣ����ڮa����ʎ��ԭ���Ƕ෽��ģ���˾��w���}���w������������p΢����ӣ������ӄ��ȁ����������x�ô󄂶ȏ��ɣ����û������нY�����ܵ���������������ͨ�^����֧��������Ӹɔ_���x�y���l���cϵ�y�l����ͬ���t���Q��ͬ�Y�����y��������С�_����ɵ���ʎ���t���x�Ͳ�����ͨ����Cֵ�x�󣬱�������x����ͨ����Cֵ�^С�Ļ���÷ֳ̿��ƻ���ĸ�y�Կ˷��{���y������С�_�ȡ�
    �M˹��FESTO늴��y���ÙCеʽ��ƽ��ԭ����������������弼�g����Ҫ�������¹�����ͣ�
    1������ÙCеʽ��ƽ��ԭ����������ɄӲ����^�࣬�����ܜضȣ���ӵ�Ӱ푣�����{���y�IJ��ӣ�
    2�����Ç�����弼�g�����ڇ���׺�С���ױ��҉m�򲻸Ƀ��Ě�Դ��ס���Ƕ�λ����������������
    3����������ƽ��ԭ�������ɵď���ϵ���ڐ��ӬF���°l����׃������{���y�Ǿ��Ԍ��¿����½���
    5.2�M˹��FESTO늴��y��΢̎����(cpu)��A/D,D/A�D�Q�����Ȳ����M�ɣ��乤��ԭ���c��ͨ��λ����Ȼ��ͬ���o��ֵ�͌��Hֵ�ı��^����늄���̖����������ƽ�⡣����܉�˷���Ҏ��λ������ƽ���ȱ�c���������ھo��ͣ܇���ϕr����o���Д��y���o���ſ��y�ȡ��@Щ�y�TҪ���oֹ��ijһλ�ã�ֻ�оo����r���F�r������Ҫ�ɿ��؄������L�r�gͣ����ijһλ������ʹ늚��D�Q��ʧ�����С��̖��������Σ�U��r�����������y�T��λ�Â����λ�����ڹ����ڬF�������ֵ�װl��׃�����С��̖������������̖ȫ�_��Σ�U��r����˞��˴_�������M˹��FESTO늴��y�Ŀɿ��ԺͿ������ԣ���회������M���l���Ĝyԇ��
    ���w�Y�����̶�ʽ���y���y�w�����Ñ���Ҫ�����H���r�l���IJ�ͬ���OӋ���T��Y�������Y����ȫ���ӽY�����N��ʽ������ȫ���ӽY�������y��Ҫ�m�������ʹ�á�
    *���y���ܷ�Y����
    ����ʽ���y���ô��͏����ܷ�Ȧ�Y���OӋ�����C�ܷ�Ŀɿ��ԣ����ڵ͉����͉�����գ����r�����y�����ð�ɼ��d���y���ܷ�Y�����ܴ_�����y*�ɿ����ܷ⡣�С��ߜ����y���y�����Ͽ��x�Ì�λ�۱�����ٲ��ϡ�
    �̶�ʽ���y���������Ĵ�С�����|���|���ܷ�Ҫ��IJ�ͬ���x����ǰ�ܷ�Y��������ܷ�Y����ǰ���p�ܷ�Y�����С��ߜ����y���y�����Ͽ��x�Ì�λ�۱�����ٲ��ϡ�
    �����c��й�����y�T̎���P�]��B�r�������΂ȵ��y��ʹҺ�w��࣬�y�w��ǻ�ķe�������ͨ�^��й�b���M����й��
    �Ԅ�й���Y��������ǻ�������F�������߬F��r����ǻ���|�����������������Ƅ��y�����Ԅ�й�����Ķ��_���y�ᰲȫ��
    �y�U�Ŀɿ��ܷ⣺�y�U�����е��ܷ�����bʽ�Y�������ܷ���ܷ����S���|�������߶����󣬹��ܴ_���y�U�Ŀɿ��ܷ⣬���ң����y�U���������r���y�U����������
    ����Y�����������r���Ñ�����Ҫ�����y���OӋ�����Y�������y���ͻ��OӋ����API607��JB/T6899�Ș˜ʵ�Ҏ����һ���l����Ķ�ʹܛ�ܷ�Ȧ���p�r�����y�ķ���Y������ֹ���|�Ĵ���й©����ֹ��ĵ��Mһ���U��
    ���o늽Y�����������y�T�r���������w���y��֮�g��ĥ�������a��ţ�o�늺ɲ��e�������w�ϣ����ֹ�a���o늻𻨣������y�T���O���o��b�ã����e�������w�ϵ�늺Ɍ�����
    ȫͨ���Y�����s���Y������M���Ñ��IJ�ͬ��Ҫ������˾���y�aƷ��ȫͨ���Ϳs���ɷNϵ�С�ȫͨ�����y��ͨ���ȏ��c�ܵ��ȏ�һ�£�������ߣ����s��ϵ�����y�����������^�p�����������H����ͬ�ڏ���ֹ�y1/7���ң��ʿs��ϵ�����y�đ���ǰ���^��V�