SICK���a���ķֱ��ʺ��}�_����ʲô�Pϵ
    SICK���a�����܉�������D�\�Ӯa����̖�ľ��a������̶ȷ�ʽ��ÿһ���}�_���M������Ӌ�㣬��˵����������͙Cе�D�Q�b��һ��ʹ�ã����X�l-�X݆���y��݆�����Sһ��ʹ�ã������ڜy��ֱ���\�ӡ�ԭ����SICK���a����ֱ�����ù���D�Qԭ��ݔ�����M�����}�_A��B��Z�ࣻAB�ɽM�}�_��λ���90°���Ķ����Է�����Д�����D���򣬶�Z��ÿ�Dһ���}�_�����ڻ����c��λ��
    SICK���a�������c��ԭ�혋�캆�Σ��Cеƽ�����������ڎ��fС�r���ϡ�
    SICK���a�����}�_�����Ƿֱ��ʣ����a�����DһȦ���a�����}�_�����������;��a��������ÿ�D�^��λ�ĽǶȾͰl��һ���}�_��̖(Ҳ�аl��������̖��Ȼ�����M�м��֣��ز����l�ʸ��ߵ��}�_)��ͨ����A�ࡢB�ࡢZ��ݔ����A�ࡢB�����໥���t1/4���ڵ��}�_ݔ�����������t�Pϵ���ԅ^�e�����D������ͨ�^ȡA�ࡢB����������½��ؿ����M��2��4���l��Z�����Ȧ�}�_����ÿȦ�l��һ���}�_�������;��a�����Ɍ����D���a����ݔ���}�_��ֱ̖��ݔ��oPLC������PLC�ĸ���Ӌ���������}�_��̖�M��Ӌ�����ԫ@�Üy���Y������ͬ��̖�����D���a������ݔ���}�_������Ҳ��ͬ���е����D���a��ݔ��A��
    SICK���a�������}�_���е�ֻ��A��B�����࣬���ε�ֻ��A�ࡣ
    SICK���a����5�l����������3�l���}�_ݔ������1�l��COM�˾���1�l���Դ����OC�Tݔ���ͣ���
    SICK���a�����Դ����������Դ��Ҳ��ֱ��ʹ��PLC��DC24V�Դ���Դ“-”��Ҫ�c���a����COM���B�ӣ�“+ ”�c���a�����Դ���B�ӡ�
    SICK���a����COM���cPLCݔ��COM���B�ӣ�A��B��Z�����}�_ݔ����ֱ���cPLC��ݔ����B�ӣ�A��B�����90�ȵ��}�_��Z����̖�ھ��a�����DһȦֻ��һ���}�_��ͨ���Á������c���������B�ӕrҪע��PLCݔ���푑��r�g�����D���a��߀��һ�l���ξ���ʹ�ÕrҪ�����ξ��ӵأ���߿��ɔ_�ԡ�
    ���D�ӕrݔ���}�_��ͨ�^Ӌ���O���֪����λ�ã������a�����ӻ�ͣ늕r������Ӌ���O��ăȲ�ӛ����ӛסλ�á��@�ӣ���ͣ늺󣬾��a���������κε��Ƅӣ�����늹����r�����a��ݔ���}�_�^���У�Ҳ�����иɔ_���Gʧ�}�_����Ȼ��Ӌ���O��ӛ�������c�͕�ƫ�ƣ������@�Nƫ�Ƶ����ǟo��֪���ģ�ֻ���e�`�ĽY�����F�����֪����
    ��Q�ķ��������Ӆ����c�����a��ÿ���^�����c��������λ�������MӋ���O���ӛ��λ�á��څ����c��ǰ���Dz��ܱ��Cλ�õĜʴ_�Եġ���ˣ��ڹ����о���ÿ�β����҅����c���_�C����ȷ�����
    ���磬��ӡ�C����x�Ķ�λ�����õ�����ʽ���a��ԭ����ÿ���_�C���҂����� ������ž����һ�푣������҅������c��Ȼ��Ź���
    SICK���a���D�S���D�r�����������}�_ݔ���������D������Єe���}�_���������p�����󲿵������·��Ӌ�����팍�F����Ӌ�����c�����O�����Ɍ��F��Ȧ�o���ۼӺ͜y����߀���԰�ÿ�D�l��һ���}�_��Z��̖�����酢���Cе��λ�����a���S�DһȦ��ݔ���̶����}�_���}�_���ɾ��a����ŵľ����Q������Ҫ��߷ֱ��ʕr�������� 90 ����λ��� A��B��·��̖��ԭ�}�_���M�б��l�����߸��Q�߷ֱ��ʾ��a����
    SICK���a����һ���a�P��߅�����_����ȽǶȵĿp϶���֞�͸���Ͳ�͸�����֣������_�p�a�P��߅�քe���b��Դ������Ԫ�������a�P�S�����Sһ���D�ӕr��ÿ�D�^һ���p϶�ͮa��һ�ι⾀������׃�����ٽ����ηŴ󣬿��Եõ�һ����ֵ�͹��ʵ���}�_ݔ����̖���}�_���͵����D�^�Ŀp϶������ԓ�}�_��̖�͵�Ӌ������ȥ�M��Ӌ�����Ĝy�õĔ��a������֪���a�P�D�^�ĽǶȡ�
    ���a���S�c�C�����B�ӣ���ʹ�������B���������S���b�B�����r����ҪӲ���롣��ʹʹ���B���������b������Ҳ�п��ܽo�S���ϱ����Sؓ��߀���ؓ�ɣ�����ɓ�о�F����ˣ�Ҫ�؄eע�⡣
    �S�Љ����cʹ�×l�����P�����S�к��ص�Ӱ��؄e�����S��ؓ�ɱ�Ҏ������С���ɴ�����L�S�Љ�����
    ��Ҫ��SICK���a���M�в�⣬�@�������Гp���ͺͷ��Ρ������ͮaƷ����*����ˮ�����У�������ˮ���͕r�����øɃ���
    ���
    ����SICK���a���ϵ���ӣ��������ɞ��`�}�_�l����ԭ����ˣ������O�È��������b��������ע�⡣ÿ�D�l�����}�_��Խ�࣬���D�ۈA�P�IJۿ��g��Խխ��Խ���ܵ���ӵ�Ӱ푡��ڵ������D��ֹͣ�r�������S���w�ϵ����ʹ���D�ۈA�P���ӣ����ܕ��l���`�}�_��
    �P���侀���B��
    �`�侀�����ܕ��p�ăȲ���·�������侀�r�����ע�⣺
    �侀�����ԴOFF��B���M�У��Դ��ͨ�r����ݔ�������|�Դ���t�Еr���p��ݔ����·��
    ���侀�e�`���t�Еr���p�ăȲ���·�������侀�r�����ע���Դ�ĘO�Եȡ�
    ���͸߉����������������侀���t�Еr���ܵ��Б�����`�����ɓp�ģ�����Ҫ���x�_�����侀��
    ���L늾��r������10m���¡���������늾��ķֲ����������ε��������½��r�g���^�L���І��}�r������ʩ���ػ�·�Ȍ������M�����Ρ�
    ���˱���Б���•�ȣ�Ҫ�M���ö̾��x�侀���򼯳��·ݔ��r���؄e��Ҫע�⡣
    SICK���a�����w��輰���g��ݵ�Ӱ푣����ε��������½��r�g���L�����׮a����̖�g�ĸɔ_������������ˑ������С�����g��ݵ͵�늾����p�g�������ξ�����
    ����SICK���a���Ď��Ќ��Qؓ��̖ݔ���ľ��a������̖��ݔ���x���_300��