���Ӹ����a���ķֱ����c���ȵ��Y�Ϸ֞���Щ
    �������҂����õı��Ӹ����a���rᘵķֱ�����С�r����ᘵķֱ����Ƿ֣���ᘵķֱ������룬�۾�������ģ�ͨ�^��������g�Ŀո��҂������ֱܷ����s0.3�룬�@�����ʽ�Cеָ��ֱ������������ģ���������ʲô������ÿ���ֱ팦�˜ʕr�g�Ĝʴ_�ԣ��@��ÿ���ֱ�����ͬ�ģ�������ʹ�õIJ�ͬ�r�g�ﶼ��ͬ�ģ�Խ��Խ��Ļ�Խ��Խ���ģ���������1����30��֮�g��
    ͬ�ӵģ��ڱ��Ӹ����a����ʹ���У��ֱ����c������*��ͬ�ăɂ����
    ���Ӹ����a���ķֱ��ʣ���ָ���a�����xȡ��ݔ����С�Ƕ�׃���������ą����У�ÿ�D�̾�����line����ÿ�D�}�_����PPR����С���ࣨStep����λ��Bit���ȡ�
    ���Ӹ����a���ľ��ȣ���ָ���a��ݔ������̖�������y�����挍�ǶȵĜʴ_�ȣ������ą����ǽǷ֣�′�������루″����
    �ֱ��ʣ�����line�������Ǿ��a���Ĵa�P�Ĺ�W�̾���������a����ֱ�ӷ���ݔ���ģ�������ÿ�D�}�_����PPR���ˣ��D1��, ������������ң�sin/cos����̖ݔ���ģ��ǿ���ͨ�^��̖ģ�M��׃����Ӽ��֣��@�ø���ķ����}�_PPRݔ�����Ӹ����a���ķ���ݔ����A���cB�࣬A���cB���1/4���}�_���ڣ�ͨ�^�������c�½��ص��Д࣬�Ϳ��ԫ@��1/4�}�_���ڵ�׃�����ࣨ4���l�����@����С�y�����ࣨStep���ˣ����ԣ�������v��С�y��������Ǿ��a���ķֱ��ʡ�
    ���ּ��g��늉������ʽ�����Ҳ���̖�ָ��D�Q�ɞ鷽����̖��������һ�������Ҳ���̖ݔ���Ă�����
    �����·����A/B�ನ������׃�����Д����λ�ǣ����ٴηָ�������ķ����}�_ݔ����ͬ���ṩ1/4���ڲ��A’/B’�����Z’�࣬A’/B’������^�m��4���l��
    �Œ��ό��ڼ��ֺ�ľ��a�����f���会��ǰ�Ŀ̾�������Ҫ�����会��ǰ��ϵ�y���ȸ�����Ҫ�����ֿ�����߷ֱ��ʣ���������߾��ȣ��������ܽ����˾��ȡ�
    ��ô��ʲô�҂��Еr��е����ֺ󣬌��ڼӹ���������ߵ��أ�
    �@���Ўׂ����أ�
    1�� ���Ӹ����a������ǰ�������h���ڷֱ��ʣ����ֺ���Ԍ������õĸ���֣�����ǰ���B��ROD486������ǰ3600�̾����ֱ�ȣ�Step��������0.025�ȣ�����±1������������ʹ�þ��ȃH�_��0.05�ȣ������Ȟ�18���룬���ֺ���18����ǰ���ǿ�����߾��ȵ�ʹ�õģ���������ֱ����ٸߣ���ʹ�þ��Ⱦ͟o��Խ18���롣
    2�� Ŀǰ�󲿷ֵ��\�ӿ��������ٶȭh���Ƶģ���������˷ֱ��ʣ���������ٶȭh�ľ��ȣ������ĽK�ӹ�Ч�������ƺ�Ҳ�Ǿ�������ˡ�
    �߷ֱ��ʵı��Ӹ����a�������Ȳ�һ���͸ߣ���ij��ϵ17λ���a����������ԭʼ�̾���8λ256������D3�������^�౶���ֺ�A/B��4���l�󣬵õ�17λ���s13�f�A�ָܷ�ȣ��ķֱ��ʣ�����Ƕȷֱ��ʞ�9.89���룬���䲢�]���ṩ���ȅ��������ԘI�Ⱦ����^�ߵĺ��h�ṩ�ķ������㣬���a��ϵ�yԭʼ���ȣ��`���̾���512����1/20�������`���ԭʼ�̾���512����1%Ӌ�㣬�õ��ľ��Ȟ�152����—�ஔ��2.5�Ƿ֣���˵ľ��ȣ��C���@�ӵĸ߷ֱ��ʾ��a����Ҫ�Ǒ������ٶȭh�ģ����ڶ�λ��λ�íh�����Ȳ����ߡ��Œ��ό��ڼ��ֺ�ľ��a�����f���会��ǰ�Ŀ̾�������Ҫ�����会��ǰ��ϵ�y���ȸ�����Ҫ�����ֿ�����߷ֱ��ʣ���������߾��ȣ��������ܽ����˾��ȡ�
    �C��������Ӱ푱��Ӹ����a�����ȵ����غܶ࣬���a���ľ����c�ֱ������P�ģ��H�H�ǹ�W���ֵĿ̾������̾���Խ�ࣨԽ�ܣ������ȿ���Խ�ߣ���߀Ҫ������ĺܶಿ�֣����c�ֱ��ʟo�P�����̾����ܶȣ�Ҳ���ܲ����c�ӹ���ˇ����W��������Ƶģ�һ��58�����⏽���I���a���Ŀ̾�����10000�������ߵķֱ��ʾ�����������̖���ց���ɵģ��侫��Ҳ���ܵ���һ�������ơ�