SICK����������ԭ�������ԅ���Ԕ��
    SICK��������Ŀǰ����Cе���ױ��^��Ҋ�ĮaƷ�����溆�ν�B����Չ����������Ĺ���ԭ���M�ɺ͑��á�
    SICK��������ϵ�y�ȵĉ������ڻ���ڰ�ȫ�����r���������ȵ���Չ������������������������B�����Ԫ��֮��Չ����������ĽM�ɺ͑��á���ϵ�y�ȵĉ����ص��O��İ�ȫ���������r���������ȵĉ���������������λ��ʹ�������ȵ��|�c��ͨ����_���˕r�O������������
    SICK�������ĽM�ɣ���Չ����������ܸ���Ҏ���ı��y��������һ����Ҏ���D�Q�ɿ���ݔ����̖���������b�á�ͨ��������Ԫ�����D�QԪ���M�ɡ�
    SICK�������đ��ã�
    ��Չ����_�P�����ܷ֣���ͨ���ͺ�С�׿������_�J�ͣ�����|�c����ʽ�֣��Пo�|�cʽ(���ʽ)�����|�cʽ(��������_�Pʽ��)��һ��ʹ�õĉ����_�P����Ҫ���ڴ_�J�O������������Չ����_�P�_�J�O�������Ĺ����l�ʸߣ�����Չ����_�P�������^�ߵ��_�P�l�ʣ���푑��ٶ�Ҫ�졣
    1�����Զȣ�ָ������ݔ�����cݔ����֮�g�Č��H�Pϵ����ƫ�x�M��ֱ���ij̶ȡ����x����ȫ���̷����Ȍ��H���� �����c�M��ֱ��֮�g��zui��ƫ��ֵ�c�M����ݔ��ֵ֮�ȡ���2���`���ȣ��`�����ǂ������o�B���Ե�һ����Ҫָ�ˡ��䶨�x��ݔ�����������c����ԓ����������ݔ�� ������֮�ȡ���S��ʾ�`���ȡ���3���t������������ݔ������С�������г̣���ݔ�����ɴ�С�����г̣�׃�����g��ݔ��ݔ�������������غϵĬF��ɞ��t ��������ͬһ��С��ݔ����̖���������������г�ݔ����̖��С����ȣ��@����ֵ�Q���t����ֵ����4���؏��ԣ��؏�����ָ��������ݔ������ͬһ������ȫ�����B �m���׃���r����������������һ�µij̶ȡ���5��Ư�ƣ���������Ư����ָ��ݔ������׃����r�£�������ݔ�����S���r�g׃�����ˬF��Q��Ư�ơ��a��Ư�Ƶ�ԭ ���Ѓɂ����棺һ�ǂ����������Y�������������܇��h������ضȡ���ȵȣ���
    SICK�������ӑB����
    SICK���������԰�����Щ���ݣ����^�ӑB���ԣ���ָ��������ݔ��׃���r������ݔ�������ԡ��ڌ��H�����У��������ĄӑB���Գ�������ijЩ�˜�ݔ����̖��푑�����ʾ���@�������������˜� ݔ����̖��푑������Ì�򞷽����ã����������˜�ݔ����̖��푑��c��������ݔ����̖��푑�֮�g����һ�����Pϵ������֪����ǰ�߾����ƶ����ߡ�zui���õĘ˜� ݔ����̖���A�S��̖��������̖�ɷN�����Ԃ������ĄӑB����Ҳ�����A�S푑����l��푑�����ʾ��
    SICK�������ľ��Զ�
    ͨ����r�£�SICK�������Č��H�o�B����ݔ���Ǘl��������ֱ�����ڌ��H�����У���ʹ�x�����о���̶ȵ��x��������һ�l�M��ֱ�����Ƶش��팍�H�������� �������Զȣ��Ǿ����`������@�����Ƴ̶ȵ�һ��ָ�ˡ��M��ֱ�����xȡ�ж�N�������猢��ݔ��͝M����ݔ���c���B����Փֱ������M��ֱ�������c���� �����ϸ��cƫ���ƽ���͞�zuiС����Փֱ������M��ֱ�����˔M��ֱ���Q��zuiС���˷��M��ֱ���������ǎ׷N�M�Ϸ�����ʾ��D��
    SICK���������`����
    �`������ָSICK�������ڷ��B������r��ݔ����׃����y��ݔ����׃����x�ı�ֵ������ݔ��һݔ������������б�ʡ������������ݔ����ݔ��֮�g�@�����P ϵ���t�`����S��һ����������t�������Sݔ������׃����׃�����`���ȵ����V��ݔ����ݔ���������V֮�ȡ����磬ijλ�Ƃ���������λ��׃��1mm�r��ݔ��늉� ׃����200mV���t���`���ȑ���ʾ��200mV/mm������������ݔ����ݔ���������V��ͬ�r���`���ȿ������Ŵ󱶔�������`���ȣ��ɵõ��^�ߵĜy���� �ȡ����`�������ߣ��y��������խ��������Ҳ�������
    SICK��������һ�N���õęz�y�x�����aƷ���V�������Կء�    SICK�������ܵ����L�����С������҂���Ҫ����Bһ��SICK����������ԭ�������ԅ�����ϣ�����Ԏ�������ҡ�
    SICK����������ԭ��
    SICK�������Ĺ���ԭ���lj���ֱ�������ڂ�������ĤƬ�ϣ�ʹĤƬ�a���c���|���������ȵ�΢λ�ƣ�ʹ�����������l��׃����������Ӿ�·�z�y�@һ׃�������D�Qݔ��һ���������@�������Ę˜���̖��
    SICK���������ԅ���
    1.���������ܸ���Ҏ���ı��y��������һ����Ҏ���D�Q�ɿ���ݔ����̖���������b�á�ͨ��������Ԫ�����D�QԪ���M�ɡ�
    ������Ԫ����ָ����������ֱ��(��푑�)���y���IJ��֡�
    ���D�QԪ��ָ�����������^���е�푑��������y���D�Q�����c��ݔ��(��)�y�������̖���֡�
    �ۮ�ݔ����Ҏ���Ę˜���̖�r���t�Q��׃������
    2. �y�������������S�`���ރȱ��y��ֵ�ķ�����
    3. ���̣��y����������ֵ������ֵ�Ĵ����
    4. �ȣ����y���Ĝy���Y���c��ֵ�g��һ�³̶ȡ�
    5. �؏��ԣ������������l���£���ͬһ���y�����M�ж���B�m�y�����ýY��֮�g�ķ��ϳ̶ȣ�
    6. �ֱ�������������Ҏ���y�������A���ܙz�y���ı��y����zuiС׃������
    7. �ֵ����ʹ������ݔ���ˮa���ɜy׃�����ı��y����zuiС׃������
    8. ��λ��ʹݔ����ֵ��zuiС�Ġ�B������ƽ���B��
    9. �����ʹ����������������ʩ�ӵ��ⲿ����(늉������)��
    10. zui�󼤄���҃ȗl���£��܉�ʩ�ӵ��������ϵļ���늉��������zui��ֵ��