SICK�������Ĝy��ϵ�y��Ό��F�����ģ�
    SICK�������ĵĜy���Ƿdz��б�Ҫֵ��ȥ�о��ġ�Ҫʹ�Â����������ʴ_�y��������Ҫ�������������M�����_�x���У���⣬߀��Ҫע������ϵ�y�����_���b��ϵ�y�����_���b����ȡ���ڵ��_��λ�á��B�ӌ��ܵĺ�����O�̓x�����bλ�õ����_�ȡ�
    SICK�������M�Љ����z�y�����H����ͨ�^һ���y��ϵ�y�팍�F�ġ����H�ٿ؁�����������Ҫ�����y���������ϵ�y�����_���b��
    ����SICK���������ڵ����_���b��������Ҫ�����Žׂ����E���DZM�����⌢ȡ���ڷ����ڹ�·�������ֲ漰�����γɜu���ą^����ή���·����ͻ�����w�r��ȡ���ڑ�ȡ����ǰ�档߀�о��nj��ڌ��V������ȡ���ڑ����������w����ƽ���͟o�u���ą^�򡣿�����֮���ڹ�ˇ�����ϴ_����ȡ����λ��Ҫ�ܱ��C�y����Ҫ�xȡ�Ĺ�ˇ��������Ȼ���҂�������{���y�T����ȡ���r�����ȡ��������ǰ����ô�c�y�T���x����С��2���܏������ȡ�����������ô�c�y�T���x����С��3���܏���
    SICK�������M�Љ����z�y�����H����ͨ�^һ���y��ϵ�y�팍�F�ġ����H�ٿ؁�����������Ҫ������
    �_�y���������ϵ�y�����_���b��
    SICK���������Á�y�����w��Һ�w�����Ĺ��I�Ԅӻ��x�����ַQ����������Ӌ��
    �����y���x
    ��������ԭ���֞�Һ��ʽ������ʽ��ؓ��ʽ��늜yʽ����͡�
    �����y���x��������ԭ���֞�Һ��ʽ��    ����ʽ��ؓ��ʽ��늜yʽ����͡��@����Üy����ʽ���㣬�����^�ߵ�ؓ��ʽ������������
    ������򞣬һ�㑪ʹ��������������30%��70%���̃ȣ�������һЩ��ʹ���^���д����^��_�����ĺ�������ӑB܉���⡢�ӑB��܇�⡢䓲ijӵȣ����x�Â������r��һ��Ҫ�U�������̣�ʹ�����������������̵�20%��30%֮�ȣ�ʹ�������ķQ�������������Ա��C��������ʹ�ð�ȫ�͉�����
    Ҫ���]���N���SICK���������m�÷�����
    �������Ĝʴ_�ȵȰ����������ķǾ��Ρ���׃����׃�֏͡������؏��ԡ��`���ȵȼ��gָ�ˡ����x�Â������ĕr�򣬲�Ҫ�μ�׷��ߵȵĂ�����������Ҫ���]�M����ӳӵĜʴ_��Ҫ����Ҫ���]��ɱ���
    ���������ȵ��x���횝M�����Ѓɂ��l����
    1.
    �M��x��ݔ���Ҫ�󡣷Q���@ʾ�x���nj���������ݔ����̖���^�Ŵ�A/D�D�Q��̎��֮���@ʾ�Q���Y���ġ���ˣ���������ݔ����̖��횴��ڻ���ڃx��Ҫ���ݔ����̖��С��������������ݔ���`���ȴ��˂������̓x����ƥ�乫ʽ��Ӌ��Y��횴��ڻ���ڃx��Ҫ���ݔ���`���ȡ�
    2.
    �M�����_��ӳӜʴ_�ȵ�Ҫ��һ�_��ӳ���Ҫ���ɳ��w�����������x�������ֽM�ɣ��ڌ��������ʴ_���x��ĕr�򣬑�ʹ�������Ĝʴ_���Ը�����ՓӋ��ֵ�������Փ�����ܵ����^�l�������ƣ�����w�ď��Ȳ�һ�c���x���IJ��Ǻܺá��ӵĹ����h�����^���ӵ����ض�ֱ��Ӱ푵��ӵĜʴ_��Ҫ�����Ҫ�ĸ��������Ҫ����Ҫ���]����Ч�棬�_���_��Ŀ�ġ�