SMC��׵Ě���w����������ʲô����֮̎
    SMC����ǰ��b���������S�Լ���������͸�����֧�йǼܡ��F����܇�ϻ���������ˮ���װl�әC�����ڶ�װl�әC����׵�������ʽ�Q���˰l�әC���ͳߴ�ͽY�����c�����l�әC�C�w�Ą��Ⱥ͏���Ҳ��Ӱ푣����Pϵ����܇�Ŀ��w���á�
    ��
    SMC����w�Ĺ����l��ʮ�֐��ӡ���Ҫ����ȼ���^���Љ����͜ضȵļ���׃���Լ������\�ӵď���Ħ������ˣ������������£�
    �����ď��Ⱥ̈́��ȣ�׃��С�����C���\�����λ�����_���\�D�����������•С��
    �����õ���s���ڸ�Ͳ����������sˮ�ף��Ա�׌��sˮ���ߟ�����
    ��ĥ���Ա��C����w������ʹ�É���������w�ϲ��Dz��еĚ��Ͳ��Ŀǰ����К���ס�����w���²������S�䣬�Á����b���S�����ⲿ߀�ɰ��b�l늙C���l�әC֧�ܵȸ��N����������w������T�F���X�Ͻ��T����ɣ��X�Ͻ���w�ɱ��^�ߣ��������p����s�ã��õ�Խ��Խ�V���đ��á��C�w�ǘ��ɰl�әC�ĹǼܣ��ǰl�әC���C���͸�ϵ�y�İ��b���A����ȡ��ⰲ�b���l�әC��������Ҫ����͸��������ܸ��N�d�ɡ���ˣ��C�w���Ҫ�����ď��Ⱥ̈́��ȡ��C�w�M��Ҫ�ɚ���w�����S�䡢����w�͚�׉|������M�ɡ�
    SMC��׵Ě���w�������S�䳣�T��һ�w���Q�����w——���S�䣬Ҳ�ɷQ�����w������wһ���û��T�F�T�ɣ�����w�ϲ��ĈA���ο�ǻ�Q���ף��°벿��֧�����S�����S�䣬���ǻ�����S�\�ӵĿ��g���ښ���w�Ȳ��T���S��ӏ����sˮ�׺͝����͵��ȡ�
    SMC����w���������ď��Ⱥ̈́��ȣ���������w�c�͵ך����bƽ���λ�ò�ͬ��ͨ���њ���w�֞��������N��ʽ��
    (1)һ��ʽ����w�������c���͵ך����bƽ������S���D������ͬһ�߶ȡ��@�N����w�ă��c�ǙC�w�߶�С�������p���Y���o�������ڼӹ������S���b���㣻����ȱ�c�DŽ��Ⱥ͏����^�
    (2)���Tʽ����w�������c���͵ך����bƽ��������S�����D���ġ����ă��c�Ǐ��Ⱥ̈́��ȶ��ã��ܳ����^��ęCеؓ�ɣ�����ȱ�c�ǹ�ˇ���^��Y�����أ��ӹ��^���y��
    (3)����ʽ����w���@�N��ʽ�Ě���w���S�����S�пמ����wʽ�����ÝL���S�У����S�п��^�����S�Ě���w���b�롣�䃞�c�ǽY���o�������Ⱥ͏��Ⱥã�����ȱ�c�Ǽӹ�����Ҫ��ߣ���ˇ���^����S���b�����㡣
    ����w��s��ʽ��
    SMC��׼����҃��К�����ľ��ĊA��γ=180°���Q�錦��ʽ���������c�Ǹ߶�С�����w���÷��㣬�������L�䡣�@�N��ב����^�١�
    �����܉�ʹSMC��׃ȱ����ڸߜ���������������회���׺͚���w�M���m������s����s�����ЃɷN��һ�N��ˮ�䣬��һ�N���L�䡣ˮ��l�әC�Ě���܇��͚���w�ж��ӹ�����sˮ�ף����Қ���w�͚���w��sˮ����ͨ����sˮ��ˮ�׃Ȳ���ѭ�h�����߲��֟���������׺͚���w����s���á�
    SMC������з�ʽ��
    SMC��׻���������ˮ���װl�әC�����ڶ�װl�әC����׵�������ʽ�Q���˰l�әC���ͳߴ�ͽY�����c�����l�әC�C�w�Ą��Ⱥ͏���Ҳ��Ӱ푣����Pϵ����܇�Ŀ��w���á����՚�׵����з�ʽ��ͬ������w߀���ԷֳɆ���ʽ��V�ͺ͌���ʽ���N��