SICK��������������̖��ݔ������Щ���c
    SICK������������һ�N�ѷ�����D׃�����̖�����������z�y�x����ģ�M��Ӽ��g�ėl���£�һ���а������������z�y�c��ȡ���O���Լ��Ŵ���(�M�п��ɔ_��̎������̖��ݔ)����Ȼ߀���Դ���F���@ʾ���ֿɹ��x�����̖һ����B�m�����xɢ���ɷN�����H��߀�ɷֳ�ģ�M�����_�P�����}�_���ȣ�ģ�M��̖��ݔ���ýyһ��̖(4-20mADC��)��
    ���ֻ��^���У��z�y�x��׃�����^�󣬽��^�ׂ��A�Σ����������ASIC�����·�����Ұт�������΢̎�������W�j�ӿڷ��b��һ�������У������Ϣ�@ȡ��̎������ݔ�����A�ȹ��ܡ����Ԅӻ��x���н����љz�y�x���Q��׃��������ض�׃����������׃�����ȡ�
    SICK�������������c��
    1.SICK���������������̺͹��ܶ��õ����Mһ���Uչ���܌��F���������������Ⅲ���Ĝy�����M�㲻ͬ���ϵ���Ҫ��
    2.SICK�������������`���Ⱥ͜y������Ҳͬ�r�õ�����ߣ�����΢����̖�y�������N��̖��У�����a�������Ԍ��F���y���������Ը�����Ҫ�M�д惦��
    3.�����y���ķ����ԺͿ����Եõ��������pС���h��������������ݔ���ɔ_�����Ԍ��y�����x���Ե��M�С�
    4.�܉򌍬F�����\�๦�ܣ����l�����ϵIJ�λ�ܼ��r�Ҝʴ_���M���i�������Ϡ�BѸ���R�e����QһЩͨ�^Ӳ�����܌��F�Ć��}��
    5.��̖ݔ����ʽ�ͽӿ��x�������ӣ�ͨ�ž��x�õ�������ߡ�
    SICK�������������������o�B�y������齛�^�������ú��늺ɣ�ֻ���ڻ�·���Пo�޴��ݔ���迹�r�ŵõ����档���H��r�������@�ӵģ������@�Q���ˉ���������ֻ�܉�y���ӑB�đ�����
    SICK������������Ҫ�����ڼ��ٶȡ����������ȵĜy���С����ʽ���ٶȂ�������һ�N���õļ��ٶ�Ӌ�������нY�����Ρ��w�eС�������p��ʹ�É����L�ȃ��������c�����ʽ���ٶȂ��������w�C����܇�������������ͽ�������Ӻ͛_���y���l�әC�Ȳ�ȼ�������Ĝy���c��նȵĜy����Ҳ��������܊�¹��I������������y�������Г��l��һ˲�g���ʼn�׃�����ڿڵě_�������������ȿ����Á�y����ĉ�����Ҳ�����Á�y��΢С�ĉ�����
    SICK����������Ҳ�V������������W�y���У������f���Ҍ���ʽ΢���������ɉ����������Ƴɵģ����y���ӑB����������ձ飬���ԉ����������đ��þͷdz��V��