SMC늴��y��������׃����(du��)�{(di��o)��(ji��)���ȵ�Ӱ�
    SMC늴��y���{(di��o)��(ji��)ϵ�y(t��ng)�е�һ��(g��)��Ҫ�h(hu��n)��(ji��)�����Կ����ǏV�x�{(di��o)��(ji��)��(du��)���еĽM�ɲ���֮һ�������{(di��o)��(ji��)�O(sh��)��Ŀ���ȥӰ푱��{(di��o)���Ĺ��ߡ��{(di��o)��(ji��)�y����늄�(d��ng)�{(di��o)��(ji��)�y�͚��(d��ng)�{(di��o)��(ji��)�y�������_���x���ʹ���{(di��o)��(ji��)�y��ֱ���P(gu��n)ϵ������(g��)�Ԅ�(d��ng)����ϵ�y(t��ng)�Ŀ�����ֱ��Ӱ푮a(ch��n)Ʒ�����Ԅ�(d��ng)����ϵ�y(t��ng)��������Ͷ���\(y��n)�еģ����S���������{(di��o)��(ji��)�y���x�Ͳ���(d��ng)��ɵ�����ˣ�������_�x����m���{(di��o)��(ji��)�y���{(di��o)��(ji��)�y����ӳ�����Ć��}��༯�����{(di��o)��(ji��)�y�Ĺ������ԺͽY(ji��)��(g��u)����(sh��)�ϣ�����ͨ���������Qͨ�����������Ե������@Щ����(sh��)������ͨ��������Ҫ�����Сֱ�ӷ�ӳ�{(di��o)��(ji��)�y�����������O(sh��)Ӌ(j��)�x���е���Ҫ����(sh��)����һ��(g��)�Ԅ�(d��ng)�{(di��o)��(ji��)ϵ�y(t��ng)������ʹ�O(sh��)Ӌ(j��)�����dz��������{(di��o)��(ji��)�O(sh��)���*�����{(di��o)��(ji��)�y���������Բ�һ�»����Ǜ]�����Ŀ��{(di��o)�������{(di��o)��(ji��)ϵ�y(t��ng)Ҳ���������\(y��n)�е���Ҳ�����f���{(di��o)��(ji��)�y�����ԑ�(y��ng)�c���،�(du��)�����������(du��)��(y��ng)���a(b��)����
    һ��SMC늴��y����������
    SMC늴��y������������ָ���{(di��o)���|(zh��)���^SMC늴��y������(du��)�����c�{(di��o)��(ji��)�y������(du��)�_��֮�g���P(gu��n)ϵ��Ҳ�����{(di��o)��(ji��)�y���o�B(t��i)����������(du��)������ָ�{(di��o)��(ji��)�y��ijһ�_���µ������cȫ�_����zui������֮��������(du��)�_����ָ�{(di��o)��(ji��)�y��ijһ�_���µ��г��cȫ�г�֮�ȣ��{(di��o)��(ji��)�y���������Ծ�������(du��)�����c����(du��)�_�ȳɺ���(sh��)�P(gu��n)ϵ��
    SMC늴��y�����������������������Ժ͹�����������֮��������������ָ�ٶ��{(di��o)��(ji��)�yǰ�󉺲׃����r�µ��������ԣ����{(di��o)��(ji��)�y�_��׃���{(di��o)��(ji��)�yǰ�󉺲׃�������ǣ���(sh��)�H�����ڸ��N���ص�Ӱ푣����{(di��o)��(ji��)���yо���y���g�Ĺ�(ji��)����e��׃��ͬ�r(sh��)����(hu��)�l(f��)���yǰ�󉺲��׃�����������׃��Ҳ��(hu��)����������׃����
�����C(j��)Һ��ϵ�y(t��ng)����Һ�������y�Á�������Һ�ĉ���������������(d��ng)�������Ķ������{(di��o)��(ji��)Һ����(zh��)��Ԫ�������������\(y��n)��(d��ng)�ٶȡ��\(y��n)��(d��ng)���򡢆���(d��ng)��ֹͣ�����M��Һ���O(sh��)�䌦(du��)�����r��Ҫ�������b�d�C(j��)Һ��ϵ�y(t��ng)�еķ�������y��ʹ���^���н�(j��ng)����(hu��)���F(xi��n)���ϣ�������ʹ�Õr(sh��)�������F(xi��n)�y�������(d��ng)�����������y�ڳ��_��й¶��(y��n)�����Q��ʧ�����Q��r(sh��)�����������������(d��ng)�ȵ�һЩ������ ����Һ���y�ķNܶ࣬����;���Է֞飺SMC늴��y�@Щ�y��ʹ�Õr(sh��)�ܶ�������c��Y(ji��)��(g��u)�����P(gu��n)�����@��H��B��������y�Ĺ��Ϯa(ch��n)��ԭ��������ᘌ�(du��)�@Щ�y��ʹ�Õr(sh��)���F(xi��n)�Ĺ���һһչ�_�������ҳ�ԭ�򣬲��������Ľ��h��
        һ����(du��)Һ�������y��Ҫ��
        Һ������(d��ng)ϵ�y(t��ng)��(du��)Һ�������y�Ļ���Ҫ����Ҫ�����Ž��c(di��n)��
      ��1����(d��ng)���`���������ɿ��������r(sh��)�_�������(d��ng)С��ʹ�É���Ҫ�L(zh��ng)��
      ��2����Һͨ�^�r(sh��)�����pʧС��
      ��3���ܷ������(n��i)й©С���o��й©��
      ��4���Y(ji��)��(g��u)��(ji��n)�Ρ��o�������b���S�o(h��)���{(di��o)ԇ���㣬ͨ���Ժ���
        ������������y�Ĺ��Ϸ�������Q��ʩ
        ��������y��Ҫ�Á�����Һ��ϵ�y(t��ng)�и���·��ͨ������׃Һ��������(d��ng)�������乤��ԭ���������yо���y�w����(du��)λ�õĸ�׃����(sh��)�F(xi��n)��·�c��·�g�Ľ�ͨ����_���ԝM��ϵ�y(t��ng)��(du��)��Һ����(d��ng)�����Ҫ������������y�֞�����y�͓Q���y���
        2.1 �����y�Ĺ��Ϸ����c̎��
        �����y�֞���ͨ�����y��Һ�؆����y�ɷN����ͨ�����yֻ���S��Һ��������(d��ng)�����S������Һ�؆����y���S��Һ������ͨ�������ܿ���ͨ��