����SICK���������԰�����Щ���ݣ�
    SICK���������԰�����Щ����SICK���������o�B������ָ���o�B��ݔ����̖��SICK��������ݔ�����cݔ����֮�g�������໥�Pϵ������@�rݔ������ݔ�������͕r�g�o�P����������֮�g���Pϵ����SICK���������o�B���Կ���һ�������r�g׃���Ĵ������̣�����ݔ�������M���ˣ����c�䌦����ݔ�������v���˶����������������������������������o�B���Ե���Ҫ����   �У����Զȡ��`���ȡ��t�����؏��ԡ�Ư�Ƶȡ�
    ��1�����Զȣ�ָSICK������ݔ�����cݔ����֮�g�Č��H�Pϵ����ƫ�x�M��ֱ���ij̶ȡ����x����ȫ���̷����Ȍ��H���� �����c�M��ֱ��֮�g��zui��ƫ��ֵ�c�M����ݔ��ֵ֮�ȡ�
    ��2���`���ȣ��`������SICK�������o�B���Ե�һ����Ҫָ�ˡ��䶨�x��ݔ�����������c����ԓ����������ݔ�� ������֮�ȡ���S��ʾ�`���ȡ�
    ��3���t������������ݔ������С�������г̣���ݔ�����ɴ�С�����г̣�׃�����g��ݔ��ݔ�������������غϵĬF��ɞ��t ��������ͬһ��С��ݔ����̖���������������г�ݔ����̖��С����ȣ��@����ֵ�Q���t����ֵ��
    ��4���؏��ԣ��؏�����ָ��������ݔ������ͬһ������ȫ�����B �m���׃���r����������������һ�µij̶ȡ�
    ��5��Ư�ƣ���������Ư����ָ��ݔ������׃����r�£�������ݔ�����S���r�g׃�����ˬF��Q��Ư�ơ��a��Ư�Ƶ�ԭ ���Ѓɂ����棺һ�ǂ����������Y�������������܇��h������ضȡ���ȵȣ����������ӑB����    ���������԰�����Щ���ݣ����^�ӑB���ԣ���ָ��������ݔ��׃���r������ݔ�������ԡ��ڌ��H�����У��������ĄӑB���Գ�������ijЩ�˜�ݔ����̖��푑�����ʾ��
    �@�������������˜�   ݔ����̖��푑������Ì�򞷽����ã����������˜�ݔ����̖��푑��c��������ݔ����̖��푑�֮�g����һ�����Pϵ������֪����ǰ�߾����ƶ����ߡ�zui���õĘ˜�  ݔ����̖���A�S��̖��������̖�ɷN�����Ԃ������ĄӑB����Ҳ�����A�S푑����l��푑�����ʾ��
    �������ľ��Զ�    ͨ����r�£��������Č��H�o�B����ݔ���Ǘl��������ֱ�����ڌ��H�����У���ʹ�x�����о���̶ȵ��x��������һ�l�M��ֱ�����Ƶش��팍�H�������� �������Զȣ��Ǿ����`������@�����Ƴ̶ȵ�һ��ָ�ˡ�
    �M��ֱ�����xȡ�ж�N�������猢��ݔ��͝M����ݔ���c���B����Փֱ������M��ֱ�������c���� �����ϸ��cƫ���ƽ���͞�zuiС����Փֱ������M��ֱ�����˔M��ֱ���Q��zuiС���˷��M��ֱ���������ǎ׷N�M�Ϸ�����ʾ��D�� ����SICK�������ڷ��B������r��ݔ����׃����y��ݔ����׃����x�ı�ֵ������ݔ��һݔ������������б�ʡ������������ݔ����ݔ��֮�g�@�����P ϵ���t�`����S��һ����������t�������Sݔ������׃����׃�����`���ȵ����V��ݔ����ݔ���������V֮�ȡ����磬ijλ�Ƃ���������λ��׃��1mm�r��ݔ��늉� ׃����200mV���t���`���ȑ���ʾ��200mV/mm��
    ��SICK��������ݔ����ݔ���������V��ͬ�r���`���ȿ������Ŵ󱶔�������`���ȣ��ɵõ��^�ߵĜy���� �ȡ����`�������ߣ��y��������խ��������Ҳ�������
    SICK�������ķֱ���
    �ֱ�����ָSICK�������ɸ��ܵ��ı��y����zuiС׃����������Ҳ�����f�����ݔ������ijһ����ֵ������׃������ݔ��׃��ֵδ�^ijһ��ֵ�r��SICK��������ݔ �������l��׃������SICK����������ݔ������׃���Ƿֱ治�����ġ�
    ֻ�Ю�ݔ������׃���^�ֱ��ʕr����ݔ���ŕ��l��׃����SICK�������ڝM���̷����ȸ��c�ķֱ��� ������ͬ����˳��ÝM��������ʹݔ�����a���A�S׃����ݔ�����е�zui��׃��ֵ��������ֱ��ʵ�ָ�ˡ�
    ����ָ�����ÝM���̵İٷֱȱ�ʾ���t�Q��ֱ��ʡ��ֱ��� �c�������ķ�������ؓ�����P�ԡ�