P+F��ȫ�ŵ�����, P+F�R�{��ȫ��,P+F���x��ȫ��/39529829/39529830���Θs��
P+F��ȫ�ŵđ�(y��ng)�����c�nj����y(t��ng)�ķ����z�y�Ϳ�����̖�c�����B�ӡ����F(xi��n)��������̖�c���x�ű����c���c�B�ӣ���̖�M(j��n)����x�ź������D(zhu��n)�锵(sh��)����̖����(j��ng)���x�Ń�(n��i)��CAN������Gateway����Gatewayͨ�^�_�ſ������cDOS�򿂾�����ϵ�y(t��ng)�B�ӡ������@�N�����Ƹ��x�ų������ͨ���x�ŵ������⣬߀�䮔(d��ng)����ϵ�y(t��ng)���h(yu��n)��I/O�ӿڣ���RPI��Remote Process Interface��
KSϵ��RPI�ĸ��x�ͱ��|(zh��)��ȫ�������ܣ����κͰ��b��ʽ�Լ���늷�ʽ�cKFϵ�и��x����ͬ���ڴ˻��A(ch��)��߀���S�����c����ͨ���x����*�ġ�
���Q�錦�����Ѻõĸ��x��ϵ�С�
�ĸ��x��ϵ��
P+F��ȫ���c�R�{����ȣ����x�ŵ���Ҫ��(y��u)�c֮һ�����ڌ��F(xi��n)����������ͬ�r�����c���N�F(xi��n)���x���͸������ϵ�y(t��ng)���䣬������Ñ��ƶ�����̖̎��Ҫ��KFϵ�и��x�Ō��@�N���ЏV���m��(y��ng)�Ե����c�l(f��)�]���O����P+F��ȫ�ŵ�����, P+F�R�{��ȫ��,P+F���x��ȫ��/39529829/39529830���Θs��
P+F��ȫ���ַQ��ȫ��������������·�İ�ȫ�ӿڣ������ڰ�ȫ�^(q��)���DZ��|(zh��)��ȫ����Σ�U�^(q��)�����|(zh��)��ȫ��[2]֮�g�p����f���̖�������������������İ�ȫ�^(q��)��Σ�U�^(q��)�������D(zhu��n)�f��һ�㰲ȫ�����R�{ʽ�͸��xʽ�� ���������Ͱ�ȫ�ő�(y��ng)���ڱ�������ϵ�y(t��ng)���O(sh��)Ӌ�У����ǰ��b�ڰ�ȫ���������б����·�ͷDZ����·���b�ã��·��ͨ�^�������މ��·�����������F(xi��n)��������·���������Ķ���ֹ�DZ����·��Σ�U�������뱾���·�����ڱ�������ϵ�y(t��ng)�зQ���P(gu��n)“(li��n)�O(sh��)�䣬�DZ���ϵ�y(t��ng)����Ҫ�M�ɲ��֡� ������������ϵ�y(t��ng)�P(gu��n)“(li��n)�O(sh��)�䣬��ָ���b�ڰ�ȫ����������늚��O(sh��)���c�DZ���늚��O(sh��)��֮�g�����B��늚��O(sh��)�䡣 �������ڰ�ȫ�ű��O(sh��)Ӌ����ڬF(xi��n)���O(sh��)���c�������O(sh��)��֮�g��һ�����������Ľӿڣ���˟oՓ�������O(sh��)��̎����������Ϡ�B(t��i)����ȫ�Ŷ��ܴ_��ͨ�^�����ͽo�F(xi��n)���O(sh��)��������DZ��|(zh��)��ȫ�ġ� �������c���҃x���x��������ȫ�O(ji��n)��վ�����A���񹲺͇��؅^(q��)�O(ji��n)����ȫ�����a(ch��n)Ʒ�ęC(j��)��(g��u)���������Ͱ�ȫ�Ůa(ch��n)Ʒ������(y��n)�񡢿ƌW(xu��)��Ԕ��(x��)��Ҏ(gu��)����ֻ��ͨ�^ԓ�O(ji��n)��վ�J(r��n)�C����I(y��)�������_�l(f��)�Įa(ch��n)Ʒ�ž߂���Ϙ�(bi��o)��(zh��n)�İ�ȫ����t���ܕ��oʹ�÷����O(sh��)�䡢�ˆT����ɟo�ɹ����ēp��
���·�в��ÿ����۔��������������މ����O���Ԍ�ݔ���������M(j��n)�����ƣ��Ķ����Cݔ����Σ�U�^(q��)������������ԭ�����Ρ��·���F(xi��n)���ף��r���������������������ԭ����ȱ��ʹ�䑪(y��ng)���еĿɿ����ܵ��ܴ�Ӱ푣����������䑪(y��ng)�÷�������ԭ�����£� ����1�� ���bλ�ñ���зdz��ɿ��Ľӵ�ϵ�y(t��ng)������ԓ�R�{ʽ��ȫ�ŵĽӵ������С��1Ω����t��ʧȥ������ȫ���o(h��)���@Ȼ�@�ӵ�Ҫ����ʮ�ֵĿ��̲��ڌ��H���̑�(y��ng)�����y�Ա��C�� ����2��Ҫ�����Σ�U�^(q��)�ĬF(xi��n)���x������Ǹ��x�ͣ���tͨ�^�R�{ʽ��ȫ�ŵĽӵض����c�����Ӻ���̖�o�����_���ͣ�����������̖�ӵأ�ֱ�ӽ�����̖���ɔ_������Ӱ�ϵ�y(t��ng)��(w��n)���ԡ� ����3�� �R�{ʽ��ȫ�Ō��ԴӰ��^��ͬ�rҲ�����Դ�IJ��Ӷ�����R�{ʽ��ȫ�ŵēp�ġ� ����4�������R�{ʽ��ȫ��[3]���·ԭ����Ҫ����ݔ���·�����������������ݔ������(w��n)����P+F��ȫ�ŵ�����, P+F�R�{��ȫ��,P+F���x��ȫ��/39529829/39529830���Θs��
���xʽ��ȫ��
���������ˌ�ݔ�롢ݔ���Լ��Դ����֮�g�໥늚���x���·�Y(ji��)��(g��u)��ͬ�r���ϱ���������������Ҫ���c�R�{ʽ��ȫ��ȣ��mȻ�r���^�F�������ϵ�ͻ����(y��u)�c�s���Ñ���(y��ng)�Î����˸�������棺 ����1�����ڲ������������x��ʽ����˟o��ϵ�y(t��ng)�ӵؾ�·���o�O(sh��)Ӌ���F(xi��n)��ʩ������*���㡣 ����2����Σ�U�^(q��)�ăx��Ҫ�����Ƚ��ͣ��F(xi��n)���o����ø��xʽ�ăx���� ����3��������̖��·�o�蹲�أ�ʹ�Ùz�y�Ϳ��ƻ�·��̖�ķ�(w��n)���ԺͿ��ɔ_�����������(qi��ng)���Ķ����������ϵ�y(t��ng)�Ŀɿ��ԡ� ����4�����xʽ��ȫ�ž߂����(qi��ng)��ݔ����̖̎���������܉���ܲ�̎����ż������衢�l�ʵ���̖���@���R�{ʽ��ȫ�����o�������ġ� ����5�����xʽ��ȫ�ſ�ݔ����·�໥���x����̖�����ṩ�oʹ��ͬһ��̖Դ�ă��_�O(sh��)��ʹ�ã������C���O(sh��)����̖������ɔ_��ͬ�r������B���O(sh��)���໥֮�g��늚ⰲȫ�^���� ������ˣ������R�{ʽ�͸��xʽ��ȫ�ŵ����c�ͺ���Կ��������xʽ��ȫ������ͻ���ă�(y��u)�c�͸���V����;���mȻ��r���Ը����R�{ʽ��ȫ�ţ������O(sh��)Ӌ��ʩ�����b���{(di��o)ԇ���S�o(h��)�ɱ������]����C�ϳɱ����ܷ��������R�{ʽ��ȫ�š���Ҫ���^�ߵĹ��̬F(xi��n)���׺��oһ����ز����˸��xʽ��ȫ��������Ҫ���������x�������xʽ��ȫ������uȡ�����R�{ʽ��ȫ�ţ��ڰ�ȫ������õ�������V���đ�(y��ng)��.

/39529829/39529830���Θs��